Tendo adotado o nome “Cidade Natureza” em 1985 devido sua vasta quantidade de arborização na cidade, Arujá cresceu ao redor da Igreja Senhor Bom Jesus. O nome tem origem Tupi e como todo o Brasil, teve o seu território habitado pelos povos originários. Contudo, por causa da exploração de ouro e madeira, os indígenas foram conduzidos a novas áreas ou usados na formação da energia industrial que servia como fonte para a capital São Paulo.
De acordo com a Prefeitura de Arujá, a atual cidade foi primeiro um distrito de Mogi das Cruzes e em seguida transferida para Santa Isabel. Depois de anos de devastação vegetal decorrente da plantação de café e açúcar, houve o início da construção de algumas moradias, provocando então a urbanização da região. A partir de 1959, Arujá se tornou oficialmente um município e desde então não parou de crescer.
Hoje, Arujá compreende um centro comercial muito valorizado e visitado não apenas por moradores da região. A avenida Amazonas, por exemplo, concentra vários food trucks, quadras de esporte (vôlei, futebol e basquete) e espaços para convivência, sendo uma parte muito apreciada e frequentada.